Bielizna erotyczna automatycznie kojarzy się nam z pojęciem bielizna damska. To bowiem kobiety głównie, a praktycznie one i tylko one, wykorzystują elementy bielizny do celów erotycznych. Bowiem dobrze zaprojektowana i uszyta bielizna, która zakrywa jedynie poszczególne elementy ciała kobiety, potrafi oddać dużo bardziej podniecający mężczyznę efekt niż nawet widok gołej kobiety.
Dzięki temu bielizna damska tak dobrze się rozwija. Kobiety bowiem, nie tylko do celów sypialnianych wybierają i wybierają odpowiednią bieliznę. Ponieważ bielizna damska jest bardzo ważnym elementem w wygodzie i dobrym samopoczuciu każdej kobiety, poświęcają one bardzo dużo czasu na wybranie tej najlepszej i właściwej dla nich.
Dlatego też podobnie z resztą jak z wszystkimi rodzajami ubrań i butów, w sklepach, a także w internecie znajdziemy dużo większy wybór bielizny przeznaczonej dla płci pięknej niż dla mężczyzn. Faktem jest natomiast, że w przypadku bielizny (czego nie możemy uogólnić w przypadku innych ubrań) mężczyzna nie wymaga od tego elementu ubioru tak wiele jak kobieta.